Написать код для Arduino Pro mini, либо ваш вариант железа

Есть в наличии --- Arduino Pro mini +Драйвер двигателя HG7881(движок коллекторный 400мА) + ds18b20 + энкодер + пара кнопок(термостат и мешалка) + семисегментный индикатор (установка температуры и ее индикация, установка скорости мешалки в %, установка таймера окончания работы ) + МОС3021 + симистор.
1.Требуется термостатирование жидкости по предустановленной температуре.
2.управление двигателем мешалки (скорость вращения PWM, паузы, реверс, таймер+зуммер окончания)
3. обратный таймер с пищалкой
все предложения для упрощения решения задачи приветствуются.
Пишите, поясню подробнее.
бюджет обсуждаем