Ищу исполнителя для создания и программирования математической модели квадрокоптера типа +. Математическая модель с уравнениями динамики представлена в статье, которую я прикрепил. Уравнения динамики выведены из уравнения Ньютона-Эйлера. По ней я уже попытался запрограммировать модель, однако она даже близко не сходится с тем, что представлено в статье. В чем заключается проблема для меня неизвестно. Поэтому ищу человека, который сможет найти причину такого расхождения и поможет правильно запрограммировать модель. В качестве метода управления выбран ПИД-регулятор.
Необходимо иметь хорошую математическую подготовку и, желательно, знания в ТАУ.
Программа написана в среде Qt.
Язык программирования С++.
Используемые библиотеки: eigen, qcustomplot.
Кого заинтересует, скину ссылку на репозиторий.
