Смоделировать в MatLab алгоритм бесплатформенной навигационной системы
В рамках курсовой работы, я разрабатываю беспроводной измеритель углов. Бинс.
Он замеряет через углы крена и тангажа во время перемещения. А также высоту через отдельный барометрический высотомер. Это если в целом.
Мне нужно в одной части КП сделать 2 моделирования алгоритма работы/измерения:
Анализ алгоритма прибора; Анализ погрешностей прибора.
По факту алгоритмы одинаковые.
Первый:
Изменяет классический алгоритмм БИНС на неклассический с целью достижения точности, которая записана в ТЗ
Второй:
Берет этот алгоритм и объединяем его с погрешностями покупных датчиков.
О цене можно дополнительно договориться