Многокамерное 3D сканирование кисти на основе структурированного света

Задача - получение высокоточной (идеал - точность в районе порядка нескольких соток) 3Д модели нескольких последних фаланг пальца (ноготь + 1см) посредством массива камер (положение можно менять и добавлять новые)
В наличии:
2 х Daheng MER2-630-60U3M (6mp, 60ps, 1/1.8", rolling shutter)
2 x Flir BlackFly BFS-U3-200S6M-C (20mp, 18fps, 1", rolling shutter)
4 x Realsense D415
Проектор LG PF1500 (1920x1080) (возможно, на него навесим оптику или заменим)
Сейчас используем RangeVision DIY, не устраивает тем, что умеет только в 2 камеры. Аналог от Polyga (Flexscan) тоже
К железу физически доступ получить сложно, но можем выделить человека на реализацию указаний + удаленный доступ

Способ - адаптация существующего опенсорса (С, С++, Python)
https://github.com/jakobwilm/slstudio
или
https://github.com/nikolaseu/neuvision

В дальнейшем планируется "натягивание" съемки на модель кисти
Хотелось бы увидеть предварительный бюджет