Плагин клиент SOCKS5 поддерживающий передачу данных по UDP на C++

Написать проект на языке C++ под компилятор Visual Studio 2019 для 32-битной архитектуры. Проект должен состоять из файла main.cpp с примером работы клиента и двух файлов самого клиента: .cpp и .h, реализующих следующие пункты:
1. Аутентификация на сервере SOCKS5 по 0 и 2 методу согласно RFC1928
2. Передача данных через сервер SOCKS5 по протоколу UDP

Передача данных с помощью клиента должна выглядеть так:
1. Мне нужно отправить/получить данные и для этого я должен использовать функцию sendto/recvfrom
2. Я использую функции клиента sendto/recvfrom, повторяющие оригинальные, но отправляющие данные не напрямую на айпи сервера, а через прокси-сервер

По итогу вашей работы я должен подключить клиент из вашего проекта в свой и использовать его функции. Решение багов/проблем связанных с использованием клиента входит в заказ. Могу для работы выдать прокси SOCKS5, поддерживающие UDP протокол.

Пример того как может выглядеть проект: github.com/renecn/socks5-client-udp-demo. Этот проект я пробовал использовать, но он у меня работал не полностью, а только аутентификация.