Разработка регулятора САР на основе нечеткой логики

1) Требуется разработать регулятор на основе нечетких логических правил (РНЛ). В существующей схеме Системы стабилизации давления ракетного двигателя на твердом топливе (РДТТ) (рисунок приложу при развитии диалога) необходимо заменить ПИ-регулятор на "нечеткий регулятор" и провести его всестороннюю оценку:
- построение графиков переходных процессов со сравнением "было плохо - стало отлично"
- оценка устойчивости (АЧХ, ФЧХ и т.д.)

2) Аналогичная задача требуется (интеграция "нечеткого регулятора") для уже существующей имитационной модели работы РДТТ (рабочая модель, разработанная в пакете Simulink уже есть - вышлю при развитии диалога).

3) Построить блок схемы алгоритма работы системы с учетом интеграции регулятора нечеткой логики.

Пожелания:
- чем больше "красивых" сравнительных графиков процессов, характеристик и т.п. - тем лучше
(цветные поверхности приветствуются);
- детализация этапов по нечеткой логике (по возможности): фаззификация, формирование базы нечетких логических правил, дефаззификация и т.д.
- цель - повышение качества системы системы регулирования, а именно, получение более качественного переходного процесса, стабилизация давления за более короткое время и т.д.
- цена договорная.