Распознавание изображений с использованием OpenCV
- В среде ROS необходимо разработать программу для робота и проверить ее работоспособность во встроенном эмуляторе Gazebo на примере робота TurtleBot3. Робот должен по заранее заданным координатам подсчитать, сколько раз он встретил объект на поле. Тип объекта задается вариантом. При этом количество объектов, отличных от целевых, должно быть минимум в 2 раза больше. Выбор среды эмуляции (манифест) и вид робота остается на усмотрение студента. При запуске программы должна появляться среда эмуляции с роботом, в которой робот должен автоматически выполнить задание.
- Разработать управляющую программу, которая обеспечит перемещение робота по виртуальной дороге в виртуальной среде AutoRace.