Разработать проект на arduino
Задача робота:
Перемещение по вертикальной плоскости по 2м осям на гусеничном ходу.
Ориентация в пространстве.
Проверять наличие под собой отверстий на плоскости (перфорированная доска, отверстия примерно 2.8 см в диаметре)
При наличии отверстия- подавать сигнал для включения прибора подачи провода в него и обратно. При отсутствии отверстия- продолжть его поиск.
Также используя лидар/радар/дальномеры, осуществить перемещение робота и его разворот.
Управление: автоматическое и полуавтоматическое с помощью джойстиков и камеры.
Соединение с компьютером и пультом: провод ethernet
Это если коротко