Разработать библиотеку для симуляции поведения автомобиля на дороге
Для симулирования поведения задаем:
- параметры транспортного средства
- - масса
- - высота
- - положение центра тяжести
- - клиренс
- - диаметр колес
- - коэффициент трения колес
- - максимальный крутящий момент каждого колеса
- ... и тд
- - ширина
- - угол подъема
- - угол поворота
- - коэффициент трения покрытия
- ... и тд
- - распределение крутящего момента на каждое колесо
- - уровень тормозного усилия на каждое колесо
- - угол поворота каждого колеса
- ... и тд
В результате выполнения сценария прохождения участков трассы мы должны получить лог положения транспортного средства на трассе в каждую единицу времени, учитывающий физические законы и заданные параметры самого транспортного средства, трассы и сценария.
Язык разработки - обсуждаем.
Стоимость проекта - обсуждаема.