Расчет позиции приёмника с ошибкой в часах. Система навигации GPS
Требуется написать небольшую программку на языке С и документацию к ней (описать очень подробно как всё работает):
"Расчет позиции приёмника с ошибкой в часах. Есть 4 спутника, их позиции известны"
Дистанции между 4 спутниками с их известными позициями (x1; y1; z1); (x2; y2; z2);
(x3; y3; z3); (x4; y4; z4) и неизвестной позицией приёмника (xu; yu; zu) могут быть измерены
как псевдодальности p1, p2, p3, p4 с неизвестной ошибкой в часах приёмника (в дистанции) bu.
Далее идёт описание формул для использования в задаче на 2 страницы. Там есть и инструкции по расчету - ничего не нужно искать дополнительно. Файл приложен к заданию.