Разработать плагин на Python для Cinema 4d
Через сторонний плагин можно считать параметры со стиков и кнопок джойстика. Нужно написать скрипт который будет интерпретировать эти данные для управления объектом в пространстве, а так же будет добавлять составляющую ускорения свободного падения. На выходе нужно получить глобальные координаты(XYZ) для объекта.
Остальную физику писать не нужно.