Дифференцируемая растеризация - Трёхмерное компьютерное зрение
Цена договорная
Дифференцируемая растеризация
Необходимо реализовать процедуру оптимизации текстуры из входных изображений с позами камер, считая что сэмплированная текстура и есть результат шейдинга. Код загрузки данных вам предоставлен, рекомендуется внимательно его изучить. Вам необходимо имплементировать процедуру рендеринга текстурированного меша используя примитивы https://nvlabs.github.io/nvdiffrast/