Плата управления шаговыми двигателями

Плата является обвязкой к Black Pill STM32, мигает светодиодами, пищит зуммером и отправляет команды на два шаговых двигателя.

Существует несколько поколений этой платы, во вложении внешний вид некоторых.

Нужно сделать очередную версию, спаять 4 штуки и показать работоспособность на тестовой прошивке.

Тестовая прошивка должна демонстрировать работоспособность изделия — мигать последовательно светодиодами, пищать бузером, вращать первым двигателем в одну сторону, затем в другую сторону, затем вращать вторым двигателем; и так далее по циклу.

Примечание: Можно не писать прошивку для Black Pill и вообще его не впаивать, а подать управляющие сигналы через гребенку от удобной вам платы. И двигатель для теста не обязательно использовать мой, достаточно любой, что у вас есть (какой-нибудь двигатель у вас должен быть). Но в таком случае прошу сравнить схемотехнику выводов и вводов вашего и моего устройства.

Предлагаемый порядок работы: прошу посмотреть материалы прошлых реализаций и мое ТЗ.

Затем вы редактируете мое ТЗ, если посчитаете нужным; мы его согласовываем; и я оплачиваю аванс 5000 ₽.

Затем вы перерисовываете схему и разводите плату, заказываете необходимые компоненты в «Чип и Дип» (в т.ч. при необходимости шаговый двигатель для тестов), я оплачиваю компоненты и изготовление плат в jlcpcb (через посредника, т.к. напрямую в РФ jlcpcb не доставляет). Вы собираете и показываете работу четырех изделий, я перевожу вторые 5000 ₽, и по получении изделий почтовой службой, оплачиваю третью часть 5000 ₽.

Когда у меня мое изделие заработает перевожу еще 5 т.р.

Итого 20 т.р. + оплата компонентов и изготовления платы.

Внимание — я имею право прекратить проект по завершении любого этапа, оплатив этап. Это вынужденная мера, т.к. предыдущий проект взялся делать очень странный исполнитель, который по всем признакам дело до конца не доведет, а я связан контрактом.

По срокам желательно уложится в один месяц.