Написать программу для микроконтроллера Atmel
Написать небольшую программу по управлению бесколлекторным двигателем постоянного тока для микроконтроллера AT90PWM3B. На основе апноута (AVR492: Управление бесколлекторным электродвигателем постоянного тока с помощью AT90PWM3). Крайне желательно на языке С. Схема подключения к силовым ключам и датчиков холла соответствует схеме приведенной а апноуте.