Задача - разработать принципиальную схему и ПО управляемого одноосевого подвеса камеры с шаговым мотором.Плата контроллера монтируется в корпусе камеры
1. Стабилизация по одной оси (PITCH)
2. Управление поворотом камеры PWM сигнал 0-90 градусов (задается в программе)
3. Габариты платы 33х21 мм (при заработке схемы учитывать габариты компонентов)
4. На базе процессора STM32
5. Питание схемы 5 вольт
6. На схеме разместить гироскоп и акселерометр
7. Драйвер шагового двигателя разместить на общей схеме
8. Компоненты по возможности подобрать из доступных на рынке
9. Калибровка подвеса осуществляется по опорным точкам (камера опускается в низ до упора что соответствуею 90 град. потом поднимается вверх что соответствует 0 град).
Цена договорная.