Интерпретатор G-кодов на базе stm32
Есть устройство на базе STM32, управляющее вращением двух шаговых двигателей, моргающее светодиодами и пищащее бузером. Вот видео: https://disk.yandex.ru/i/XYte2de9owyuDQ
Нужно разработать для него прошивку, позволяющую загружать с компьютера программу движения моторами в G-кодах и передающую на компьютер положение валов моторов. И программу связи компьютера с устройством, которая загружает в устройство программу движения и пишет лог положений валов.
Функционал G-кодов ограничен функционалом из ТЗ, другие G-коды не нужны.
Желательно сделать за две недели после получения устройства.