Разработка роботорук для апгрейда морских контейнеров
Про руки под сварку и покраску
в текущий версии так сказать в нулевой, нам надо добиться от роборуки сварки типовых элементов, а именно оконных рам, дверных рам, это на текущий момент все
самый оптимальный вариант это купить подержанную руку с драйверами и управляющей платой 3- 5 летней давности. Есть много сайтов продающих подержанные руки. Разработать и установить раму по которой рука будет ездить и инициализировать эту конструкцию в трехмерную управляющую программу
Рука только доваривает прихваченный человеком сварщиком элемент.
Сварщик после прихвата фрейма может на нем разместить маркеры, по которым рука может ориентироваться при сварке.
и городить сварку как нам надо в зависимости от требуемых швов
в планах интегрировать конструктор в программу, т.е. что бы при составлении техзадания на конкретный контейнер оно автоматически подхватывалось и создавало готовый G код под проект