Прошивка для микроконтроллера stm32F7 на FreeRTOS

Для микроконтроллера stm32F7 имеется прошивка на FreeRTOS, которая по протоколу SPI управляет 4-мя внешними микросхемами powerSTEP01 для вращения шаговых двигателей.
Микроконтроллер получает команды через Ethernet.

К этой прошивке необходимо добавить:
1) Модуль для управления по протоколу SPI внешним 1-канальным 18-битным АЦП с двумя вариантами синхронизации:
(i) с внутренней синхронизацией
(ii) с внешней синхронизацией от 2-х угловых инкрементных энкодеров.
Максимальная частота запуска АЦП около 40 кГц.

2) Модуль для управления по протоколу SPI внешним 4-канальным 18-битным АЦП с внутренней синхронизацией.

Есть полное ТЗ в письменном виде.
Тесты на железе - в Питере около метро Политехническая.
Оплата по договоренности.