Настроить скрипт для отрисовки штрихкода

Требуется настроить пхп скрипт на основе любой библиотеки которая генерирует штрихкод формата PDF417. Например вот такая библиотека: https://github.com/tecnickcom/tc-lib-barcode (у нас на ней не вышло) Скрипт будет получать данные в таком виде: ~000~001~128~174~025~000~048~050~053~082~166~013~120~000~168~041~171~209~001~248~042~000~170~159~051~001~149~115~001~000~000~000~000~000~000~000~000~000~000~000~000~216~164~140~000~056~048~049~049~252~083~148~052~112~167~122~075~115~132~062~248~240~054~011~163~253~022~048~111~167~077~197~093~134~049~065~149~052~167~159~055~132~231~009~106~115~005~024~088~000~013~093~047~000~000~008~000~000~000~000~000 на выходе генерировать вот такй штрих код http://joxi.ru/RmzqPY7fWKx3nr