Баллада о передаче данных
Имеется 2 или более устройств на достаточно большом (1-100 метров) расстоянии, между которыми надо передавать данные. Рассмотрев некоторые интерфейсы (rs232/422/485, I2C, Ethernet) пришел к выводу — что они либо не гарантируют однозначную передачу данных, много проводов тоже мне не понравилось, не дают ответ что информация принята. За основу решил взять интерфейс RS485 — из его плюсов он может «далеко идти», 2 провода, можно одновременно подключить кучу приборов, прост, (UART) есть почти на любом контроллере.
В моем случае для меня подходит классическая схема 1 ведущий остальные ведомые. Алгоритм обмена сообщениями такой: передача данных происходит циклами обмена, один цикл обмена состоит из сообщения которое передается от ведущего к ведомому, в ответ ведущий принимает сообщение от ведомого, все остальные молчат. На этой же основе реализовать запрос на получение данных от ведомого устройства.
Один цикл обмена.
Читать дальше →