Построенные на «Звезде» суда обследовали с помощью компьютерного зрения
Сотрудники Морского технопарка МГУ им. адм. Г.И. Невельского приняли участие в приёмке новых судов арктического класса, построенных на судостроительном комплексе «Звезда» в г. Большой Камень, информирует «Тихоокеанская Россия».
Разрабатываемый сотрудниками научно-инновационного комплекса «Морской технопарк» МГУ им. адм. Г.И. Невельского метод и аппаратные комплексы для проведения осмотровых работ состояния подводных частей корпусов судов были использованы в процессе приёмки новых судов, сообщается на сайте вуза.
Обычная методика осмотровых работ предполагает использование группы сертифицированных водолазов и занимает много времени. Использование телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов позволяет значительно сократить время осмотра, в несколько раз снижает стоимость работ, делает работу более безопасной, таргетированной и точной. Учёные университета разработали аппаратно-программный комплекс, специально для проведения таких работ, состоящий из телеуправляемого необитаемого подводного аппарата осмотрового класса и специализированной системы компьютерного зрения, которая позволила оперативно получить высокое качество изображения подводной части осматриваемых судов.
Подводные обследования двух судов арктического класса, построенных на ССК «Звезда», были выполнены в течении трех часов силами всего двух учёных МГУ им. адм. Г.И. Невельского: кандидатом технических наук И.О. Букиным и кандидатом технических наук Д.А. Коровецким. При этом члены приёмной комиссии в реальном времени могли анализировать изображение и участвовать в постановке задач осмотра. Члены приёмной комиссии, в которую входили представители ССК «Звезда», АО «Роснефтефлот», администрации порта, члены экипажей принимаемых в эксплуатацию судов, отметили высокое качество осмотровых работ и их оперативность. Проведено обследование сварочных соединений и состояние лакокрасочного покрытия корпуса, наличие следов коррозии и обрастания. Обследованы системы анодно-катодной защиты корпуса и состояние винто-рулевой группы.
Первый опыт осмотровых работ судна был получен командой Морского технопарка в 2014 году в Арктическом рейсе Дальневосточного плавучего университета на УПС «Профессор Хлюстин», когда после ледовой проводки судна в проливе Лонга и столкновения судна с плавающими льдами потребовалось провести осмотровые работы корпуса. Тогда работы были выполнены с использованием первого ТНПА – «МАКС-300», который был разработан учёными МГУ им. адм. Г.И. Невельского совместно с ИПМТ ДВО РАН. Затем эта методика использовалась при постановке в сухой док для ремонта ПУС «Надежда» и УПС «Профессор Хлюстин».
Подводные осмотровые работы с использованием ТНПА имеют прекрасную перспективу использования в морской отрасли в целом и в частности в Дальневосточном регионе, где в настоящее время активно развивается судостроение.
О.А. Букин, главный научный сотрудник