Робот стал крутым хирургом после просмотра видеозаписей с операций

Это новый этап в развитии автономной робототехники, он приближает нас к максимально безопасным и точным медицинским процедурам, которые будут выполняться полностью без участия человека.

Впервые робот, обученный исключительно по видеозаписям опытных хирургов, смог выполнить хирургические манипуляции с той же точностью, что и врачи. Новый подход к обучению роботов — имитационное обучение — позволяет избежать программирования каждого отдельного движения и значительно приближает медицину к тому моменту, когда роботы смогут самостоятельно проводить сложные хирургические вмешательства без контроля человека.

«Это действительно волшебный момент: модель получает данные с камеры и предсказывает движения робота, необходимые для операции», — говорит автор исследования, профессор Аксель Кригер. «Мы верим, что это важный шаг на пути к новой эре в медицинской робототехнике».

Результаты, полученные исследователями из Университета Джонса Хопкинса, были представлены на Конференции по обучению роботов в Мюнхене — одном из ведущих событий в мире робототехники и машинного обучения.

Для эксперимента команда исследователей использовала роботизированную систему da Vinci, широко применяемую в хирургии, чтобы обучить ее выполнению базовых хирургических манипуляций. В модели использовалась архитектура машинного обучения, аналогичная той, что лежит в основе ChatGPT. Однако, вместо обработки текстов, эта модель работает с кинематикой, описывая движения робота математическими терминами.