Просто космос! 15 лет развития транспорта в Москве: будущее наступило
Транспорт в Москве уже давно — как в кино про будущее. Сложившейся в столице системе могут позавидовать многие страны мира. Такой она стала за последние 15 лет. Заняв 21 октября 2010 года пост мэра Москвы, Сергей Собянин приступил к решительным мерам.
Умный «Львенок»
Москву не зря называют центром технологий. После успешных тестов трамвая-беспилотника «Львёнок-Москва» на маршруте № 10, пролегающем от «Щукинской» до «Строгино», запустить такие же планируется ещё на 5 линиях. Ни единого нарушения. К запуску инновационных трамваев готовят маршруты Краснопресненской трамвайной сети. Пока по ним пустили две беспилотные испытательные лаборатории, которые, следуя по маршруту с машинистом в кабине, «изучают» местность при помощи высокоточного оборудования, чтобы потом по полученным данным составить подробную 3D-карту маршрута: где светофоры, где переходы и повороты. Создание такой карты — один из самых важных этапов испытания. Сама высокоточная карта состоит из лидарной части, которая позволяет определить положение трамвая в пространстве, и векторной — с основной информацией о маршруте движения. Кстати, перед запуском первого в России трамвая-беспилотника создавалась такая же карта, и этот метод показал себя хорошо.
«Десятка» за месяц работы прошла 4,5 тысячи километров пути и ни разу не нарушила ПДД. Тесты первого беспилотного трамвая длились около года, в течение которого «Львёнок» 5-6 раз в день преодолевал маршрут в 12 остановок, занимавший 40 минут. В дальнейшем внедрение этой технологии пойдёт куда быстрее. По словам советника заместителя мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Юлии Темниковой, до конца 2025 года на линии будут запущены ещё 3 беспилотных трамвая, а до конца 2026-го — 15. К 2030 году две трети всего столичного трамвайного парка, в том числе все 10 маршрутов Краснопресненского трамвайного депо, планируют оснастить беспилотными технологиями.
Ни шариков, ни роликов — сплошные технологии
Беспилотный трамвай не смог бы так идеально двигаться по городу без единого нарушения только благодаря приборам «считывания». Они лишь собирают данные, а обрабатывает их «мозг» трамвая — специальное уникальное программное обеспечение, разработанное специалистами метрополитена и не имеющее аналогов в мире.
Как же вагон «принимает решение»?
Всю информацию, собранную с приборов, система объединяет в единый «кадр», который содержит сведения о скорости и ускорении трамвая, а также об окружающих его объектах, их скоростях и так далее. Ежедневно в памяти машины таких кадров накапливается более 150 Гб.
Этот «кадр» сперва поступает в систему локализации, с помощью которой трамвай «понимает», где он находится и в какую сторону «смотрит».
После этого снимок попадает в систему компьютерного зрения, которая оценивает траекторию трамвая и окружающих его объектов, в том числе подвижных, и оценивает, не пересекаются ли они.
Потом считанные данные и полученные результаты поступают в планировщик движения, который просчитывает дальнейшую траекторию и поведение машины и передаёт данные в систему управления движением. И уже она формирует конкретные команды агрегатам трамвая: машина сама ускоряется и тормозит, открывает и закрывает двери, даёт звонок о начале движения. «Отработанный» снимок идёт в хранилище, из которого его могут достать специалисты для анализа или для «обучения» новых трамваев. И весь этот процесс занимает менее секунды.