Устойчивые режимы поведения вместо плотности: динамический взгляд на кластеризацию

Несмотря на использование биологических аналогий, предлагаемый метод не относится к quorum sensing clustering в классическом смысле.
В работах, вдохновлённых quorum sensing, сигнал напрямую связан с локальной плотностью и используется как механизм адаптивного выбора радиуса влияния или порога плотности. Фактически такие методы остаются плотностными моделями кластеризации с биологической мотивацией (см., например, arXiv:1303.3934).

В предлагаемом подходе сигнал имеет иную природу.
Он не отражает количество соседей и не служит индикатором принадлежности к кластеру, а представляет собой внутреннее бинарное состояние агента, определяющее режим его локального взаимодействия с окружением.

Кластеризация в этой модели не является результатом разбиения пространства по геометрическим признакам. Она возникает как побочный эффект динамики, в которой устойчивые коллективные режимы поведения формируются, стабилизируются и защищаются через локальные правила взаимодействия.

Читать далее