В России создали роботов для автоматизированного сбора ягод

Сезонный спрос на ягоды ежегодно вызывает всплеск цен и дефицит рабочей силы

Сезонный спрос на ягоды ежегодно вызывает всплеск цен и дефицит рабочей силы. Причина в хрупкости ягод и сложности их обнаружения — спелые плоды часто скрыты под листвой. Решение проблемы предложили ученые Пермского Политеха, разработавшие систему автоматизированного сбора ягод с помощью группы мобильных роботов, способных работать на больших сельскохозяйственных территориях. Об этом «Газете.Ru» сообщили в пресс-службе образовательного учреждения.

«Создание универсального устройства, которое одновременно ищет, собирает и перевозит ягоды, — технически сложная и экономически невыгодная задача. Такие машины выходят слишком тяжелыми и неэффективными. Мы предлагаем распределить функции между разными типами роботов: разведчики находят ягоды и строят карту местности, манипуляторы аккуратно собирают урожай, а транспортировщики доставляют его к пунктам приема. Это позволяет выполнять все операции параллельно и значительно повысить производительность системы», — рассказал Антон Посягин, доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ, кандидат технических наук.

Для типичного ягодного поля площадью 1−5 гектаров, по расчётам исследователей, достаточно 5−6 разведчиков, 2−3 сборщиков и 1−2 транспортировщиков. Такой состав обеспечивает полное покрытие территории, непрерывность работы и возможность адаптации под сезонную нагрузку.