Ученые из МФТИ разработали новую систему беспилотной навигации

Ученые из лаборатории интеллектуального транспорта Центра когнитивного моделирования МФТИ создали систему, которая позволяет роботу ориентироваться в пространстве без спутниковых сигналов GPS или ГЛОНАСС.

Как рассказал сотрудник лаборатории Максим Кривошей, робот понимает, где он находится, ориентируясь по местности, которую видит вокруг себя. Программа позволяет с ошибкой менее 5 сантиметров определять позицию робота и прокладывать маршрут, по которому он будет ехать. На первом этапе робот сравнивает полученные изображения и данные лидара с записями в базе данных, хранящейся в памяти. Так определяются 10 потенциальных точек местонахождения. Затем анализируется окрестность вокруг каждой из них для поиска наиболее вероятной позиции. После уточнения координат ученые могут проложить точный маршрут, по которому робот самостоятельно следует в нужную точку. По словам заведующего лабораторией интеллектуального транспорта Центра когнитивного моделирования Института ИИ МФТИ Дмитрия Юдина, разработка объединяет классические алгоритмы локализации на трехмерных картах и методы искусственного интеллекта для определения местоположения транспортного средства — робота или беспилотного автомобиля. Она демонстрирует возможности библиотеки глобальной локализации OpenPlaceRecognition, разработанной в МФТИ. Система может быть интегрирована в беспилотные грузовые автомобили, автобусы и такси, роботов-доставщиков, сервисных роботов для работы в ресторанах и складских условиях, клининге и в торговых центрах.