Направить документы для госрегистрации юрлица или ИП можно и через прикладной программный интерфейс
Приказ Федеральной налоговой службы от 28 декабря 2022 г. № ЕД-7-14/1267@ “Об утверждении Порядка взаимодействия с регистрирующим органом при направлении документов, необходимых для государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей, в форме электронных документов, а также требований к формированию таких электронных документов”