Presentato a Trieste il robot salva-lavoratori

TRIESTE Tra i protagonisti della giornata conclusiva di Selecting Italy c’è anche ergoCub, un robot umanoide interamente made in Italy e “amico” dei lavoratori: progettato per favorirne l’integrazione all’interno degli ambienti di lavoro e la collaborazione fisica con le persone, è pensato per liberare l’essere umano da alcuni compiti pericolosi. A partire dal sollevamento di carichi pesanti, che si sono dimostrati nocivi per la salute umana.

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Le sue funzioni

Con i suoi 150 centimetri di altezza per un peso di 55,7 chili, è salito sul palco della manifestazione per una dimostrazione pratica delle sue capacità. ErgoCub ha mani ottimizzate per trasportare carichi pesanti e un viso con display oled flessibile per interazioni espressive, è dotato di una speciale fotocamera per la visione in profondità e di un lidar per la navigazione. La camminata è simile a quella di un essere umano e grazie all’intelligenza artificiale può riconoscere visivamente azioni e oggetti e manipolarli con entrambe le mani.

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È il frutto di un progetto triennale da cinque milioni di euro avviato dall’Istituto italiano di tecnologia con Inail nel 2021: insieme al robot, la tecnologia ergoCub è completata da una tuta sensorizzata, che comprende anche un paio di scarpe, per monitorare in tempo reale sia gli sforzi che i movimenti del corpo di chi la indossa. Gli algoritmi di intelligenza artificiale elaborano le informazioni dei sensori in modo da anticipare lo sforzo muscolo-scheletrico della persona e allertare, con una vibrazione, il lavoratore che sta per compiere un’azione pericolosa per la sua salute fisica, prevenendo così il rischio di infortunio.

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Il progetto dell’Inail

«Ogni anno all’Inail vengono denunciate circa 60 mila malattie professionali e di queste i due terzi sono a carico dell’apparato muscolo-scheletrico, causate dalla movimentazione manuale dei carichi – ha spiegato Alberto Ranavolo, ricercatore senior del Dipartimento di medicina dell’Inail –. L’obiettivo primario del progetto ergoCub era dunque quello di stimare con accuratezza il rischio da sovraccarico biomeccanico, per poi intervenire efficacemente. Perciò usiamo una tecnologia di monitoraggio del movimento umano, una tuta intelligente per stimare il livello di rischio in tempo reale. Così i robot collaborativi, che studiamo ormai da un decennio anche con l’Università di Udine e la Lean experience factory di San Vito al Tagliamento, possono intervenire quando serve e per ciò che serve, aiutando il lavoratore negli impegni fisici troppo pesanti».

Teleguidato da remoto

Nato come una piattaforma di ricerca, ergoCub è diventato uno strumento operativo che, racconta Daniele Pucci, responsabile dell’unità di ricerca Intelligenza artificiale e meccanica dell’Istituto italiano di tecnologia, è in grado di comprendere l’ambiente che lo circonda e svolgere un buon numero di compiti: come dimostrato sul palco di Selecting Italy capisce quando qualcuno vuole consegnargli un oggetto, sa prenderlo con le mani e restituirlo alla persona quando necessario. Viene teleguidato da remoto, perciò potrà servire anche per operare in ambienti pericolosi per l’essere umano.

Verrà accoppiato alla tuta sensorizzata, che determinerà in tempo reale i carichi articolari e i relativi sforzi richiesti. «In un futuro non troppo lontano nelle fabbriche ci saranno degli umani sensorizzati che opereranno insieme ai robot: i sensori li avvertiranno quando staranno per svolgere compiti pericolosi, così i robot potranno intervenire al loro posto, come “delegati” del rischio».

Come tempistiche si parla di circa 2-3 anni per l’ingegnerizzazione del prototipo, che dovrà venire testato sul campo per uno sviluppo ottimale delle applicazioni necessarie.

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