Подводный робот интервенционного класса создали российские специалисты
Испытания первого в России демонстратора технологий автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) интервенционного класса начались в исследовательском бассейне Санкт-Петербургского государственного морского технического университета (СПбГМТУ). Это совместный проект вуза и АО «НПП ПТ «Океанос», информирует «Тихоокеанская Россия», ТоРосс.
В отличие от классических АНПА на новом аппарате установлен манипуляторный комплекс. Поэтому кроме поисковых и мониторинговых задач он выполняет сервисные функции:
• подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования;
• манипуляции с клапанами и задвижками подводных добывающих комплексов;
• работа с метрологическими инструментами неразрушающего контроля.
Интервенционный АНПА может не использовать судно-носитель, а за счёт систем индукционной зарядки и оптической беспроводной связи, резидентно базироваться на донные доковые станции (автономные или кабельные), входящие в инфраструктуру подводных месторождений или оборонных рубежей.
Это глобально снижает расходы на проведение морских операций с использованием робототехнических средств (естественно, не исключая полностью и классические средства морской робототехники).
Разработок такого уровня в мире чуть больше, чем пальцев на одной руке, и ведутся они исключительно странами «золотого миллиарда»:
• АНПА Martin® (корпорация Lockheed Martin, США);
• гибридный НПА Freedom® (Oceaneering, США);
• гибридный НПА Sabertooth ® (Saab Seaeye, Великобритания);
• серия интервенционных АНПА Girona 500 (университет Universidad de Girona, Испания);
• манипуляторный комплекс CManipulator для АНПА (University of Bremen, Германия).
Тем ценнее в этой эксклюзивной области достижения АО «НПП ПТ «Океанос» и Санкт-Петербургского вуза, которые не просто «импортозамещают вчерашний день», а целенаправленно сами развивают «завтрашние» технологии и становятся «драйверами» для сопутствующих областей – оптической, акустической связи, бесплатформенной инерциальной навигации, топливных и сенсорных элементов, бесконтактной зарядки, сообщает пресс-служба АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС».