Стереозрение для БПЛА на основе ИИ разработали в России

В РФ создали нейросетевую навигационную систему для БПЛА, которая позволяет им следовать заданным маршрутом без оператора. В основу программного комплекса вошли технологии искусственного интеллекта (ИИ) и технического зрения.

Система получила название "Навигатор", она разработана в Самарском университете имени Королева.

"Разработка позволяет беспилотникам в автономном режиме, без участия человека, следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полета зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия – например, в виде летящих навстречу птиц или БПЛА", – в пресс-службе университета.

Система делит пространство полета БПЛА на транспортные коридоры. Отдельно выделяются запретные для полетов зоны, подвижные и неподвижные препятствия в воздухе.

К примеру, на борту агро-БПЛА система покажет, какие участки поля нужно обработать и полить, а какие – нет. Также она не позволит аппарату вылететь за пределы поля.

Одна из особенностей "Навигатора" – стереозрение. Оно позволяет программному комплексу одновременно работать с видеопотоками с двух камер. Благодаря этому удается точно определить расстояние до объекта и рельефа поверхности.

Помимо этого, "Навигатор" может спланировать полеты сразу нескольких беспилотников в единой полетной зоне, чтобы они не мешали друг другу.

Также он обеспечивает безопасность при срочной незапланированной посадке, анализируя данные с видеокамеры. Беспилотник не потеряет ориентацию даже при отсутствии сигнала GPS.

В перспективе систему будут дополнять другими программными модулями, которые отвечают за отечественную экосистему безопасности беспилотных авиасистем.

Ранее сообщалось, что российские специалисты , который можно адаптировать для разных задач. Его конструкция предусматривает быструю замену модулей в зависимости от специфики задания. Беспилотник складной и легко транспортируется.