Разработать ПО на raspberry pi 4 для работы с цифровыми приборами
Необходимо разработать ПО для контролирования работы микроскопной установки. Принцип действия установкии потенциальное ПО к нему чем-то похожи на работу 3д принтера. Установка будет применяться в моей научной работе.
Контроллер – мини-компьютер Raspberry PI 4. Он соединён с
1) 5 драйверами TMC2209 шаговых двигателей по протоколу UART
2) 2 линейными энкодерами (датчик обратной связи для двух линейных платформ – энкодеры передают точное положение платформ), управляемых по UART
3) 1 АЦП... Читать дальше...