Инновации для жизни: студент КузГТУ создал прототип бионического протеза руки
23 декабря в администрации города Кемерово прошло торжественное награждение победителей конкурса «Лучший городской инновационный проект». В номинации «Лучший инновационный проект в социальной сфере» победу одержал студент института профессионального образования Геннадий Маноенко с проектом «Разработка протеза конечности на базе Arduino».
Четверокурсник представил действующий прототип бионического протеза руки. Яркое выступление и практическая реализация проекта были высоко оценены конкурсной комиссией, в состав которой вошли представители администрации города Кемерово, КузГТУ, промышленных предприятий и предпринимательства.
По итогам конкурса Геннадий занял первое место и получил денежную премию от администрации города Кемерово, которую планирует направить на дальнейшую доработку проекта.
В основе протеза – электромиографические датчики и платформа Arduino. Каждый палец конструкции приводится в движение отдельным мотором, что позволяет выполнять разные типы захвата.
Мы подключаем датчики через «mini Jack» , крепим электроды к предплечью, и система реагирует на сокращение мышц. В итоге можно сгибать каждый палец отдельно. Также прототип уже умеет хватать предметы, – пояснил студент.
На разработку 3D-модели, написание кода, заказ комплектующих и сборку ушло около трёх месяцев. Часть элементов, включая датчики, заказывали из Китая. Проект реализовывался на личные средства Геннадия при активной поддержке научного руководителя Юлии Струковой.
Arduino уже начинает не хватать, поэтому дальше мы планируем перейти на более мощный микроконтроллер. Также хотим использовать магнитные энкодеры, которые позволят более точно отслеживать угол поворота моторчиков и повысить точность движений, – отметил разработчик.
Пока проект находится на стадии прототипа, но планы у автора масштабные: улучшить механику, доработать программную часть, создать гильзу для крепления протеза и сделать конструкцию более удобной, функциональной и эстетичной.
В Кемерове сейчас не производят протезы, и в перспективе хотелось бы не просто доработать существующую модель, а создать полноценный, практичный бионический протез, – поделился Геннадий.
По информации КузГТУ