Нейросеть, позволяющую сажать беспилотники в труднодоступных районах, разработали в МАИ
Специалисты кафедры «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» Московского авиационного института (МАИ) разработали нейросеть, которая позволит беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) вертолетного типа самостоятельно определять места для безопасной посадки за пределами специализированных площадок. Об этом сообщает пресс-служба МАИ.
В институте отмечают, что разработка окажется полезна при доставке грузов в труднодоступные районы и помощи терпящим бедствие людям. Также она может пригодиться при возникновении нештатной ситуации с беспилотником и необходимости экстренной посадки аппарата.
Нейросеть разработана в сотрудничестве с компанией «ВР-Технологии» холдинга «Вертолеты России». Она может определять тип грунта в предполагаемом месте посадки. Это позволяет оценить риск повреждения БПЛА. При создании нейросети разработчики использовали открытые данные о дистанционном зондировании почвы с помощью георадара с частотой излучения 100 МГц. Вероятность правильной классификации грунтов, подходящих для посадки дрона, составляет почти 100%. Нейросеть уже прошла успешные испытания в лабораторных условиях.
По словам сотрудника кафедры Павла Ермакова, принятие решения о посадке происходит в два этапа. Вначале бортовая информационная система оценивает рельеф местности. Потом информация лидара о высоте элементов рельефа дополняется выводом нейросетевой модели о твердости грунта, основанной на данных георадара. «Определение высоты <…> будет происходить с помощью разработанного нами алгоритма комплексирования показаний лазерного высотомера и инерциальной навигационной системы», – указывает Ермаков.
В МАИ отмечают, что российские аналоги этой технологии не учитывают тип грунта при определении места для посадки дронов. Таким образом новая разработка имеет значительное преимущество.
Ранее в России представили широкой публике новый беспилотный летательный аппарат «Голубь». Это авиационный БПЛА коптерного типа для бомбометания. Он оснащен функцией автоматического распознавания пехоты с помощью нейросети.