Видит на 200 метров вперед: как проходит тестирование беспилотного поезда метро

Тестирование первого беспилотного поезда метро началось два месяца назад. Первые итоги эксперимента подвел 16 марта мэр Москвы Сергей Собянин.

Пока что испытания состава на базе отечественной модели «Москва-2024» проходят без пассажиров, в кабине находится машинист для контроля и по требованию закона.

— Инновационный состав уже преодолел больше одной тысячи километров по Большой кольцевой линии, — заявил глава города. Заместитель мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов рассказал, что беспилотный поезд ходит в ночное время.

— Начальный этап испытаний очень важный, потому что во всем этом проекте в первую очередь важна безопасность перевозок, — подчеркнул он.

По словам Ликсутова, точность предполагаемого планового расписания, которое задано сейчас поезду в качестве технического задания, выполняется беспилотным составом на 97 процентов.

— Испытания проходят очень хорошо. Выше даже наших консервативных прогнозов. Поезд полностью умеет останавливаться в автоматическом режиме на станции, открывать двери, набирать скорость движения, видит все светофоры, контактный рельс, систему управления инфраструктурой, реагирует на все специально созданные сценарии, которые мы отрабатываем. Экспериментом мы довольны, — сообщил заместитель мэра столицы. В планах на 2026 год — выход поезда без пассажиров днем, когда метрополитен живет обычной жизнью.

— Будем ездить, конечно, не в часы пик, чтобы не создавать какие-то проблемы для пассажиров. Мы уверены, что у нас все получится, и в 2027 году поезд уже пойдет с пассажирами, — отметил Максим Ликсутов.

Интересно, что благодаря системе машинного зрения инновационный состав определяет объекты на расстоянии до 200 метров.

— Система машинного зрения — это основа для безопасного беспилотного движения. Данное решение создали сотрудники столичного Центра исследования и разработки беспилотного транспорта. Оно позволяет четко сканировать путь следования состава и определять местоположение объектов с точностью до двух сантиметров, — уточнил заммэра.

Работа системы устроена следующим образом. На внешней части кабины установлен лидар, он сканирует пространство с помощью лазерного луча. Луч скользит по объектам, а датчик в лидаре принимает сигнал обратно. Скорость отражения показывает системе точное местонахождение предмета. Датчики внутри постоянно вращаются, поэтому поезд «видит» вокруг себя на 360 градусов и в реальном времени строит трехмерную карту маршрута.

Кстати, следующим этапом станет тестирование и запуск беспилотной системы на регулярных речных электросудах. Но пока что Правительство Москвы сосредоточено на трамвае и поезде метро.

ТЕМ ВРЕМЕНЕМ

Первый в мире беспилотный трамвай, который регулярно перевозит пассажиров по маршруту, курсирует по улицам Москвы уже более шести месяцев. Инновационный транспорт строго соблюдает ПДД, не превышает скорость и обеспечивает плавное движение по маршруту. Беспилотная технология сводит к минимуму человеческий фактор.