A középkori találékonyság csúcsát jelentették az egyre fejlettebb ostromgépek
A középkori hadviselés legsűrűbben előforduló formája az ostrom volt. Az egyik fél körbevette a másik erődítményét, és a falak áttörésével vagy a bent lévők kiéheztetésével igyekezett elérni a győzelmet. Sok minden múlott azonban a terepen és az elérhető nyersanyagokon.